Парковочные системы: трое у тротуара, не считая ассистента

Процесс автопарковки

В основном система с полным циклом автопарковки разделяется на 2 части. Основывается для поиска специального места для паркования и выполнение определённых действий для того, чтобы автомобиль смог припарковатсья на определённом месте Первый же этап происходит с помощью специальных светочувствительных датчик. Именно эти датчики могут полностью проанализировать местность в которой находится машина и определить исходя из габаритов, куда нужно парковаться.

Если при случае, когда датчики нашли самое лучшее место для автомобиля они сразу же подают специальные сигналы водителю. У водителя на управляющей панеле появляется полный сбор информации о парковке и месте, которое назначила система. Многие системы обладают разными вычислениями для парковки, но самыми стандартными считают прибавка 0.8 метров к длине автомобиля. Некоторые же системы прибавляют вплоть до метра.

После чего водителю нужно выбрать самый нужный ему вариант парковки и выполнить процесс автоматической парковки или парковки с помощью водителя. Сам процесс происходит неспеша и аккуратно. Все действия автовладельцу видны на дисплее, что позволяет самому припарковать машину при его желании. Во время автопарковки вы можете сами регулироваться процесс, чтобы поставить машину так, как хотите лучше всего.

Что такое автоматическая парковка авто

Автомобиль необходимо припарковать таким образом, чтобы он в будущем не мешал другим участникам дорожного движения. Как уже было сказано, для неопытного водителя это может обернуться трагедией. Сделать парковку максимально простой для водителя или полностью избавить от необходимости управлять автомобилем. Главная особенность автоматической парковки автомобиля — это полный контроль с момента старта до завершения без участия водителя или с минимальным вмешательством.

Существует два основных типа парковочных систем: автоматизированные и автоматические. Система автоматической парковки предусматривает частичное вмешательство, механизм обрабатывает определенный цикл и дополнительно информирует водителя о необходимых действиях (переключение коробки передач, поворот руля и т.д.). Что касается полностью автоматического режима парковки, то здесь используется совершенно другая технология (точнее сказать набор технологий и систем безопасности). В таком механизме автоматической парковки присутствует интеллект, а также отсутствие какого-либо вмешательства со стороны водителя.

Оказывается, основная задача системы автоматической парковки — минимизировать усилия водителя при парковке и минимизировать мелкие аварии, особенно для крупных городов с высокой плотностью транспорта. Из дополнительных преимуществ автоматической парковки стоит отметить поиск подходящего места и расчет всех необходимых габаритов. Впервые об этом типе стало известно в 2006 году, когда производители установили и опробовали его на автомобилях Volkswagen Touran. Работы по устранению и адаптации системы длились 4 года. Только по прошествии стольких лет инженеры компании смогли довести механизм до идеала, тем самым сведя вероятность ошибки практически к нулю.

При выборе ассистента помощи при парковке необходимо уточнять у производителя, автоматический он или автономный, так как на первый взгляд кажется, что нет никакой разницы, но принцип действия и основы интеллекта разные. С другой стороны, само наличие такого механизма уже говорит о состоянии автомобиля и о том, что инженеры продумали каждую деталь, поскольку в системе нет права на ошибку.

Как это работает?

Общий принцип у всех автоматических парковок един:

1. Водитель активирует опцию, как правило, нажатием кнопки на панели авто;
2. Далее, он медленно едет по правой полосе дороги, а парковочная система в это время сканирует местность на наличие свободного места;
3. По умолчанию, поиск осуществляется на правой обочине, но, если водитель включит левый поворотник, запустится сканирование и левой стороны дороги;
4. Как только свободное место будет обнаружено, система оповестит водителя.
5. Если последнего все устроит, он подтвердит согласие на парковку;
6. Далее нужно следить за подсказками на дисплее магнитолы и четко им следовать;
7. Примерно за 3-7 маневров автомобиль припаркуется.

Виды систем помощи

Не Работает Вентилятор Радиатора Ваз 2109 Инжектор

Разработки мировой автоиндустрии предлагают потребителям широкий выбор видов систем парктроник на любой вкус и размер кошелька.

По виду деятельного состояния:

1. Пассивные – являются скорее системами оповещения и информирования водителей о препятствиях на пути и расстоянии до них.
2. Активные (ассистенты) – непосредственно управляют рулевым колесом авто, отслеживая обстановку при помощи разнообразных датчиков и камер.

По месту установки:

1. Задний парктроник – монтируется на заднем бампере машины и существенно облегчает движение задним ходом и выезд с территории перпендикулярных стоянок.
2. Передний парктроник – монтируется на переднем бампере автомобиля и предназначен для облегчения движения в стесненных условиях за счет передачи данных о расстоянии с впереди едущим или стоящим объектом.
3. Система кругового обзора – устанавливается по четным сторонам машины и предоставляет водителю полную картину происходящего вокруг.

Какой бы вид парктроника вы ни выбрали, важно помнить, что, как и любая техника, эта система требует профилактического обслуживания и бережного отношения

Как выбрать

Чтобы правильно выбрать «парковщика» для своего авто необходимо определиться со своими предпочтениями и финансовыми возможностями:

Количество датчиков – чем больше мини-радаров расположено на машине, тем более точную картину видит водитель, избегая формирования «мертвых» зон. Оптимальным считается количество от 4 до 8 датчиков.

Система оповещения – в различных моделях предусмотрен либо звуковой сигнал при въезде автомобиля в опасную зону близости с препятствием, либо световая индикация. С камерой заднего вида – все, что происходит сзади автомобиля, водитель может увидеть на специальном мониторе и самостоятельно оценить вероятность столкновения. Но при загрязнении камеры становится бесполезной и водителю все равно придется ориентироваться только по показаниям парктроника. Рабочая температура – обычно парктроники работают в диапазоне от -30 до +85 градусов Цельсия

При выборе подходящего комплекта необходимо обращать внимание на этот параметр в зависимости от условий проживания автомобилиста. Производитель – среди множества вариантов, предложенных на рынке, стоит обращать внимание на компании, проверенные временем и имеющие безупречную деловую и профессиональную репутацию (например, Cobra, Flashpoint, ParkCity, Parkmaster и т.д.)

Установка

При выборе парктроника важно учитывать простоту и стоимость установки системы помощи на автомобиль. В среднем установка парктроника на машину будет стоить:. В среднем установка парктроника на машину будет стоить:

В среднем установка парктроника на машину будет стоить:

• от 10000 до 30000 рублей – при заказе установки на заводе;
• от 7000 до 15000 – при установке в автосервисе;
• от 1000 до 5000 рублей – при самостоятельной установке.

Системы ассистенты

Одним из самых продвинутых видов парктроника являются ассистенты парковки. Это программы, основанные не только на информировании водителя, но и реальном механическом воздействии.

Ассистенты обладают рядом преимуществ:

• выполняют параллельную и перпендикулярную парковку;
• осуществляют выезд с парковочного места;
• могут быть в любом момент дезактивированы для предоставления управления и контроля над парковкой в руки водителя.

Очевидно, что системы парктроник представляют собой удобные и зачастую необходимые автомобильные устройства. Их можно рекомендовать тем, кто сомневается в своих водительских навыках или чувствует себя за рулем неуверенно, а также для облегчения ежедневного «квеста» под названием «улицы и пробки большого города».

Общие моменты

Прежде всего нужно понимать, что автоматическая парковка ведет контроль и учет всех автомобилей, которые въезжают на нее, но также возможно и привлечение человека к такой работе, это так называемые полуавтоматические стоянки.

Окупаемость такой стоянки потрясающая, поскольку большой ресурс работы оборудования и сравнительно невысокая стоимость вкупе с отсутствием потребности выделять средства на зарплаты парковщикам позволяют вернуть потраченные средства в короткие сроки и при этом выйти в прибыль.

Что это такое

Автоматизированная парковочная система, как она называется официально, это набор специализированного оборудования, снабженный специальным программным обеспечением, которое позволяет ему функционировать.

Более того, если возникнет внештатная ситуация, то парковка будет продолжать работать в автономном режиме до момента починки.

В целом, автоматическая парковка заменяет стандартную, на которой все задачи выполняют люди.

При этом погрешность является минимальной, ведь все технологии давно опробованы в европейских и американских условиях, что практически исключает возможность сбоев и прочих внештатных ситуаций.

Несмотря на то, что человек в идеале должен быть вообще исключен из процесса пользования парковкой, в некоторых версиях все же есть кассиры, которые принимают оплату, параллельно следя за исправной работой оборудования, но также имеются и полностью автоматические парковочные зоны.

Основной перечень оборудования (шлагбаумы)

Поскольку система автоматической парковки технически довольно сложна, то в цепочке имеется целый набор оборудования, которое работает под управлением программного обеспечения.

В зависимости от того, автоматическая это парковка или полуавтоматическая, набор оборудования может отличаться, но в целом он имеет следующий вид:

Индукционные петли
Отслеживают наличие автомобиля перед шлагбаумом и его проезд через него, подают сигнал шлагбауму
Шлагбаум
Блокирует движение автомобиля до выполнения всех операций, а также имеет статус чуть ли не самого важного устройства на всей стоянке
Парковочное устройство въезда/выезда
Выдает талоны и принимает оплату в отсутствие кассира, имеет все необходимые узлы для проведения расчетов и выдачи чеков
Терминал оплаты
Обычно встраивается прямо на въезде или выезде, позволяет производить расчет как наличными средствами, так и банковскими картами любой системы

Именно такими узлами оборудована практически любая автоматизированная парковка, но есть также некоторые промежуточные устройства вроде контроллеров петель, принтеров и считывателей, которые также обеспечивают бесперебойную работу системы в целом.

Действующая нормативная база

По законам Российской Федерации, автоматические системы парковок, а значит и взимания платы, действуют вполне законно, но только если соответствуют некоторым требованиям.

А информация, которая сохраняется автоматом при выпуске чека, состоит в номере и серии бланка.

Кроме того, использование платежных карт для оплаты парковки оговорено в письме ФНС России от 6 ноября 2020 года, форма отчетной документации же уложена в приказе Министерства транспорта России 166.

Система автоматической парковки

Система автоматической парковки (другое наименование — интеллектуальная система помощи при парковке, обиходное название – парковочный автопилот) относится к активным парковочным системам, т.к. обеспечивает парковку автомобиля в автоматическом или автоматизированном (автоматически выполняются отдельные функции) режиме.

Различные системы автоматической парковки помогают при выполнении параллельной парковки, перпендикулярной парковки. Больше распространены системы с параллельной парковкой. Автоматическая парковка осуществляется за счет согласованного управления углом поворота рулевого колеса и скорости движения автомобиля.

Известными интеллектуальными системами помощи при парковке являются:

• Park Assist на автомобилях Volkswagen;
• Park Assist Vision на автомобилях Volkswagen;
• Intelligent Parking Assist System на автомобилях Toyota, Lexus;
• Remote Park Assist System на автомобилях BMW;
• Active Park Assist на автомобилях Mercedes-Benz, Ford;
• Advanced Park Assist на автомобилях Opel.

Конструкция системы автоматической парковки включает ультразвуковые датчики, выключатель, электронный блок управления, а также исполнительные устройства систем автомобиля.

В интеллектуальной системе помощи при парковке используются ультразвуковые датчики, аналогичные пассивной парковочной системе, но имеющие большую дальность действия (до 4,5 м). Количество датчиков в зависимости от разновидности системы различается. Например в системе Park Assist последнего поколения устанавливается 12 ультразвуковых датчиков: 4 – впереди, 4 сзади и 4 по бокам автомобиля.

Включение системы осуществляется принудительно при необходимости осуществить парковку. Для этого на панели приборов (рулевом колесе) имеется специальный выключатель.

Электронный блок управления принимает сигналы от ультразвуковых датчиков и преобразует их в управляющие воздействия на исполнительные устройства, в качестве которых выступают другие системы автомобиля: курсовой устойчивости, управления двигателем, электроусилитель рулевого управления, автоматическая коробка передач. Взаимодействие с указанными системами осуществляется через соответствующие электронные блоки управления.

Необходимая для автоматической парковки информация выводится на информационный дисплей и используется водителем в процессе парковки.

Работа системы автоматической парковки

Работу системы автоматической парковки условно можно разделить на два этапа: поиск подходящего места на парковке и собственно выполнение парковки.

Поиск подходящего места на парковке производится с помощью ультразвуковых датчиков. Например, в конструкции системы Park Assist для этой цели предусмотрено четыре боковых ультразвуковых датчика — по два с каждой стороны автомобиля. При движении автомобиля вдоль ряда припаркованных машин с определенной скоростью (до 40 км/ч при параллельной парковке и до 20 км/ч при поперечной парковке) датчики фиксируют расстояние между ними, а в системе Park Assist Vision – и их положение относительно транспортного средства (параллельно или перпендикулярно).

Сигналы датчиков обрабатываются электронным блоком управления. Если расстояние для парковки достаточное, система подает сигнал водителю — выводит на информационный дисплей автомобиля соответствующую информацию. В системе Park Assist за достаточное для парковки расстояние принимается расстояние, превышающее длину автомобиля на 0,8 м, в системе Advanced Park Assist – на 1 м.

Парковка транспортного средства может осуществляться двумя способами – непосредственно водителем с помощью предлагаемых системой инструкций или автоматически без участия водителя.

Визуальные и тестовые инструкции водителю выводятся на информационный дисплей. Они касаются рекомендаций по повороту рулевого колеса на определенный угол и направлению движения. Такой способ автоматизированной парковки используется в системе Advanced Park Assist.

Автоматическая парковка производится путем упорядоченного воздействия на исполнительные механизмы систем автомобиля:

• электродвигатель электрического усилителя рулевого управления;
• насос обратной подачи и клапаны тормозных механизмов системы курсовой устойчивости;
• электродвигатель дроссельной заслонки системы управления двигателем;
• электромагнитные клапаны автоматической коробки передач.

С целью безопасности движения работу системы всегда можно перевести из автоматического режима в ручной режим. В последних конструкциях системы автоматическая парковка может производиться при нахождении водителя как в автомобиле, так и за его пределами – с ключа.

История появления

Первые экспериментальные разработки принадлежат компании Volkswagen. Именно она в 2006 г. впервые применила инновационную технологию Park Assist, которая произвела очередной фурор в автомире.

Укомплектованный своеобразным автопилотом Volkswagen Touran мог самостоятельно выполнять манёвры казавшиеся в те времена невозможными.

Изначально, модель имела ограниченные возможности. Работы над исследованием и устранением недостатков велись на протяжении 4 лет.

В результате инженеры автоконцерна смогли разработать систему и довести её до совершенства за несколько этапов. Итогом чего стали современные достижения.

ОСОБОЕ ВНИМАНИЕ – ПРИ ДВИЖЕНИИ ЗАДНИМ ХОДОМ!

Как показывает практика, этому маневру водители уделяют не слишком много внимания. Однако, неправильное движение задним ходом часто влечет ДТП, самыми распространенными из которых являются наезд на пешехода и столкновение с автомобилем. И если последствия столкновений зачастую ограничиваются получением транспортными средствами различных механических повреждений, то при наездах на пешеходов последние получают серьезные травмы, которые могут привести к летальному исходу. 

С начала 2018 года на территории города Брянска произошло 6 наездов на пешеходов при движении автомобиля задним ходом. В результате этих дорожно-транспортных происшествий 1 человек погиб и 5 получили травмы различных степеней тяжести. Необходимо отметить, что все пострадавшие пешеходы – люди пенсионного возраста.

Движение задним ходом — очень опасный для водителя маневр, при совершении которого необходимо неукоснительно следовать требованиям Правил дорожного движения.

Правила движения задним ходом: В правилах дорожного движения особенности движения задним ходом описываются в пункте 8.12: 8.12. Движение транспортного средства задним ходом разрешается при условии, что этот маневр будет безопасен и не создаст помех другим участникам движения. При необходимости водитель должен прибегнуть к помощи других лиц. Т.е. движение задним ходом разрешается только в том случае, когда оно не создаст помех другим автомобилям, мотоциклам, пешеходам и другим участникам дорожного движения. В случае сложной дорожной ситуации пункт 8.12 предлагает воспользоваться помощью других лиц, в качестве которых могут выступать как пассажиры Вашего автомобиля, так и проходящие мимо пешеходы. На практике Вы можете попросить пешехода проследить за тем, что при движении задним ходом Вы не заденете другие автомобили или прочие препятствия. Кроме того, Ваш помощник может подать жест приближающимся автомобилям и они позволят Вам завершить маневр.Ситуации, в которых движение задним ходом запрещено: •    на перекрестках; •    на пешеходных переходах; •    в тоннелях; •    на мостах, путепроводах, эстакадах и под ними; •    на ж/д переездах; •    в местах с видимостью дороги хотя бы в одном направлении менее 100 м; •    в местах остановок маршрутных транспортных средств; •    на автомагистралях.Как избежать ДТП при движении задним ходом — Если на Вас задним ходом движется автомобиль, ни в коем случае не включайте задний ход. Используйте звуковой сигнал. Любой адекватный водитель, услышав звуковой сигнал, прекратит движение задним ходом. Не забывайте про звуковой сигнал

По крайней мере Вы привлечете внимание свидетелей, которые в будущем помогут доказать Вашу невиновность. — Если Вы движетесь задним ходом и слышите звуковой сигнал, обязательно остановитесь

Лучше задержаться на пару минут, выйти из своего автомобиля и осмотреть дорожную ситуацию, чем совершить наезд на чужой автомобиль.  — При движении задним ходом попеременно смотрите во все зеркала заднего вида. — При движении между парковочными рядами внимательно следите за автомобилями слева и справа от Вас

Это особенно важно в ситуации, когда Вы выполняете вынужденную остановку, чтобы пропустить выезжающий автомобиль.  — Используйте движение задним ходом в том случае, когда Вы не торопитесь. Применительно к парковке у магазина это означает, что лучшее решение — спокойно поставить автомобиль задом на парковочное место перед походом в магазин, а после посещения магазина спокойно выехать передом.

Уважаемые водители! Максимальная собранность, концентрация внимания и, конечно, неукоснительное соблюдение ПДД – залог безаварийной езды! Будьте внимательны при управлении транспортным средством!

Процесс автоматической парковки

Независимо от производителя, все современные интеллектуальные парковочные системы после определения удобного места для постановки машины на стоянку предлагают водителю выбрать один из двух вариантов дальнейших действий.

Один из них заключается в том, чтобы предложить водителю точный алгоритм действий, который поможет быстро и без проблем выполнить манёвр. Во втором случае все действия по парковке будут выполняться без участия водителя (но под его непосредственным контролем).

В первом случае запускается в работу система подсказок (голосовых, визуальных или текстовых), которая помогает водителю самостоятельно выполнять операцию, причём предлагаемый алгоритм учитывает уже совершённые водителем действия, то есть рассчитывается в режиме реального времени, независимо от марки/модели транспортного средства.

Сами подсказки указывают водителю очерёдность выполнения необходимых действий (в какую сторону крутить руль, когда прекратить это делать, с какой скоростью двигаться в данный момент, когда притормозить и т. д.). Согласитесь, с такими инструкциями справится даже абсолютный новичок.

Однако более перспективным является второй вариант – когда парковка осуществляется в полностью автоматическом режиме (первый вариант называется полуавтоматическим, реже – автоматизированным). Правда, водителю в это время полностью расслабляться не стоит.

Сам процесс осуществляется посредством активации цикла действий, контролируемых электронной системой, запускающей в действие требуемые в данный момент исполнительные механизмы автомобиля. Таковыми устройствами являются:

• рулевой электроусилитель;
• дроссельная заслонка;
• элементы системы КУ (насос обратной подачи, клапаны тормозов);
• клапаны автоматической трансмиссии.

Этих устройств достаточно для выполнения любых манёвров: поворота руля, имитации нажатия на педаль акселератора, переключения передач и торможения.

В любой момент времени водитель имеет возможность прервать автоматическую парковку и завершить её в ручном режиме, однако если все перечисленные компоненты исправны, такие системы практически не ошибаются. Более того, последние поколения ИПС умеют ставить машины на парковку, даже если водитель в ней отсутствует – в этом случае достаточно подачи соответствующего сигнала с ключа.

Интеллект таких систем этим не ограничивается: поставив, к примеру, машину в гараж без вашего присутствия, они сами заглушат мотор, выключат свет в салоне и даже включат сигнализацию. При необходимости отчёт о парковке может быть переслан на ваше мобильное устройство. Так что можно с уверенностью говорить о том, что, несмотря на пассивное сопротивление опытных водителей, за такими интеллектуальными системами – будущее, учитывая, что средний возраст водителей постоянно снижается, а количество женщин за рулём – растёт.

Как работает автоматическая парковка автомобиля

Как уже было сказано, система автоматической парковки может работать не только на парковку, но и на поиск места. Соответственно, специалисты выделяют две ступени автоматической парковки. Первое, с чего нужно начать — это найти место, стоит отметить, что не все автомобили, а точнее система парковки, могут искать место, но большинство современных автомобилей все же имеют такую ​​функцию.

Начало метода поиска подходящего места для парковки автомобиля начинается с ультразвуковых датчиков. Система помощи при парковке Volkswagen имеет 12 датчиков, по 4 спереди и сзади и по 2 с каждой стороны. Когда автомобиль движется вдоль ряда припаркованных автомобилей со скоростью 40 км / ч при параллельной парковке и 20 км / ч в случае поперечно припаркованных автомобилей, датчики сканируют расстояние между этими сильно припаркованными автомобилями. Блок управления обрабатывает полученную информацию, распознавая параллельную или боковую парковку.

В то же время блок управления рассчитывает подходящее парковочное место. Если расстояние соответствует большинству критериев, водитель получает сигнал и информационное сообщение отображается на центральном дисплее или в комбинации приборов. Часто это расстояние должно превышать длину автомобиля на 0,8 метра (для Volkswagen Park Assist) или на 1 метр для Ford и Mercedes-Benz Advanced Park Assist.

Следующим шагом в автоматической парковке является сама парковка. В зависимости от производителя режим может быть полуавтоматическим или полностью автоматическим. Первый случай — это когда водителю дают команды и он следует инструкциям инструкции, поворачивая рулевое колесо, переключая передачи и управляя другими механизмами. Чаще всего эту технику можно встретить в системе Advanced Park Assist от производителя Opel.

Второй вариант — это полностью автоматическая парковка, и сегодня в 2019 году она считается более распространенной, чем 5 лет назад. Как правило, автоматический метод имеет упорядоченные действия и отточенный принцип действия исполнительных механизмов. В этом случае просто не может быть места для ошибки. Большинство систем, используемых для автоматической парковки, полностью электронные, поэтому ими можно управлять без помощи человека.

Электродвигатель рулевого управления с усилителем должен поворачивать рулевое колесо в нужном направлении в нужное время. Именно эта часть всей системы имеет наиболее точные расчеты, поскольку от угла поворота рулевого колеса зависит дальнейшая траектория всего автомобиля, а значит и безопасность пассажиров. Не менее важную роль играют клапаны помпы и тормозной системы, благодаря которым автомобиль может вовремя останавливаться, что позволяет избежать столкновения с другим транспортным средством.

Еще одна важная часть системы автоматической парковки — электродвигатель дроссельной заслонки (управление двигателем автомобиля). В зависимости от требуемой ситуации электронный блок управления решает, насколько открыть или закрыть заслонку, увеличивая или уменьшая скорость двигателя. В результате машина поедет быстрее или полностью остановится.

Последний компонент большого механизма — электромагнитный клапан автоматической коробки передач автомобиля. Основная задача — переключение передач, вперед-назад или режим парковки. Хотя, как показывает практика, система часто переключается в режим движения вперед или назад, водитель переходит в режим парковки. Можно сказать, что это минимальный набор тех частей и функций, которые можно найти в современных автомобилях. Кроме того, многие системы автоматической парковки паразитируют на других механизмах безопасности, таких как курсовая устойчивость, электроусилитель руля, датчики парковки, система кругового обзора, распознавание пешеходов и дорожных знаков и другие.

Современные разработки инженеров совершенно не позволяют водителю вмешиваться в процесс парковки. Автомобили премиум-класса оснащены системой, позволяющей парковать машину с водителем или без него. Автовладельцу достаточно нажать соответствующую кнопку на пульте дистанционного управления, чтобы припарковаться. Обратный процесс не является исключением, когда припаркованный автомобиль можно вызвать на место водителя. Принцип работы аналогичен парковке, но задействована система навигации. Эта функция особенно важна в плохую погоду (дождь или снег), а также когда машина припаркована в луже и в нее практически невозможно заехать, не промокнув.